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베레미즈 캔오픈 마스터에 슬래이브 노드 추가(Beremiz CANOpen Master Slave Node) 베레미즈 캔오픈 마스터에서 슬래이브 노드 추가 방법 입니다 하늘색 박스 안에 CANOpen Edit master를 클릭하면 Networkedit 창이 뜹니다 창의 왼쪽으로 0x00의 마스터와 0x02의 슬래이브 노드가 보입니다 (현재 노드가 추가된 모습입니다) Networkdeit -> Network -> Add Slave Node를 선택합니다 Add a Slave to nodelist 창이 뜨고 각각에 필요한 정보를 입력합니다 슬래이브의 이름과 Slave Node ID 에는 베레미즈 프로젝트에서 선택한 아이디를 적어줍니다 (보라색 박스) EDS File를 추가합니다 ( 파란색 박스) Import EDS를 클릭하면 오른쪽 Choose an EDS file 창이 뜹니다 슬래이브의 *.eds를 열기합니다 윗.. 더보기
베레미즈에 캔오픈 추가 (Beremiz CANOpen Master Slave) 예전에 포스팅 했던 베레미즈 CAN 통신 예제 세부 내용 입니다 - 예전 포스팅 보기 베레미즈에서 캔오픈 마스터와 슬래이브를 추가하는 방법입니다 Beremiz 새 프로젝트를 만들고 아래 Topology 에서 아래를 향하고 있는 녹색 화살표 버튼을 눌릅니다 Append CANOpen 버튼을 누르면 이름을 적는 창이 뜨는데 이름을 적고 학인을 누릅니다 위 단계에서 적은 이름으로 목록이 하나 생기고 여기에서도 아래를 향하고 있는 녹색 버튼을 눌릅니다 Append CanOpen Master과 Slave를 만들수 있습니다 (프로젝트를 두개 생성해서 한프로젝트는 마스터로 만들고 한 프로젝트는 슬래이브로 만듭니다) 마스터로 만든 모습입니다 마스터에는 CANOpen Edit network와 Show Master 두개의.. 더보기
베레미즈(Beremiz)에서 사용가능한 드라이버 목록-윈도우(windows) windows에서 can_tcp_win32 can_peak_win32_USB can_peak_win32_DBG can_peak_win32_PCC1 can_peak_win32_PCC2 can_peak_win32_PCC_DUAL can_peak_win32_PCI1 can_peak_win32_PCI2 can_peak_win32_PCIDUAl 드라이버가 있는 폴더 위치 /Beremiz/mingw/bin 그 외에 드라이버를 만들수 있게 많은 종류의 소스가 있습니다 *.C 파일로 존재합니다 AT91 AVR can_anagate_linux can_anagate_win32 can_can4linux can_ixxat_win32 can_kvaser can_lincan can_peak_linux can_peak_win32 .. 더보기