베레미즈에 캔오픈 추가 (Beremiz CANOpen Master Slave)

예전에 포스팅 했던 베레미즈 CAN 통신 예제 세부 내용 입니다 - 예전 포스팅 보기
베레미즈에서 캔오픈 마스터와 슬래이브를 추가하는 방법입니다

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Beremiz 새 프로젝트를 만들고
아래 Topology 에서 아래를 향하고 있는 녹색 화살표 버튼을 눌릅니다
Append CANOpen 버튼을 누르면 이름을 적는 창이 뜨는데 이름을 적고 학인을 누릅니다

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위 단계에서 적은 이름으로 목록이 하나 생기고 여기에서도 아래를 향하고 있는 녹색 버튼을 눌릅니다
Append CanOpen Master과 Slave를 만들수 있습니다
(프로젝트를 두개 생성해서 한프로젝트는 마스터로 만들고 한 프로젝트는 슬래이브로 만듭니다)

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마스터로 만든 모습입니다
마스터에는 CANOpen Edit network와 Show Master 두개의 CAN 설정을 확인/설정 할 수 있습니다

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슬래이브로 만든 모습닙니다
슬래이브는 Edit Slave버튼으로 CAN 확인/설정을 할 수 있습니다

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마스터 설정 페이지를 열어본 모습입니다
세부 내용은 좀더 공부해서 다음에 포스팅 해 보겠습니다

(일단 위 그림에서 마스터가 슬래이브노드(0x02) 하나를 포함하고 있는 모습입니다)

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