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베레미즈 캔오픈 마스터에서 슬래이브 노드 추가 방법 입니다
하늘색 박스 안에 CANOpen Edit master를 클릭하면 Networkedit 창이 뜹니다
창의 왼쪽으로 0x00의 마스터와
0x02의 슬래이브 노드가 보입니다 (현재 노드가 추가된 모습입니다)
Networkdeit -> Network -> Add Slave Node를 선택합니다
Add a Slave to nodelist 창이 뜨고 각각에 필요한 정보를 입력합니다
슬래이브의 이름과
Slave Node ID 에는 베레미즈 프로젝트에서 선택한 아이디를 적어줍니다 (보라색 박스)
EDS File를 추가합니다 ( 파란색 박스)
Import EDS를 클릭하면 오른쪽 Choose an EDS file 창이 뜹니다
슬래이브의 *.eds를 열기합니다
윗단계를 마치면 *.eds를 선택할수 있습니다
선택을하고 OK버튼을 누르면 슬래이브 노드가 추가됩니다
보라색 박스가 추가한 슬래이브를 보여줍니다
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