ST코딩 썸네일형 리스트형 베레미즈 PLC ST코드 [beremiz] 디폴트 0 (전달 데이터 없음) 중간 1 (두 바퀴 동기화) 전 2 후 3 좌 4 우 5 정지 6 Stop_Count 7 Stop_Count 카운트를 줄이는것까지 코딩 CASE inPut OF 1: IF -R_RPM > L_RPM THEN L_RPM := -R_RPM; ELSE R_RPM := -L_RPM; END_IF; IF Stop_Count > 0 THEN Stop_Count := Stop_Count - 1; ELSE R_RPM := 0; L_RPM := 0; END_IF; 2: L_RPM := L_RPM + 1; R_RPM := R_RPM - 1; IF Stop_Count > 0 THEN Stop_Count := Stop_Count - 1; ELSE R_RPM := 0; L_RPM := 0; EN.. 더보기 이전 1 다음