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보물창고

CAN 통신케이블 CAN통신 케이블로 UTP케이블을 사용하려 했는데 단선은 좋지않고 했다 아래 사진같은 연선 통신 케이블이 필요하다 여러가닥이 들어있는 케이블도 있으니 필요에 따라 사용하면 된다 485케이블 http://www.cablebest.com/main.html?doc=product&read=detail&num=16329&hcode=5 더보기
EtherCAT Frame (이더켓 프레임 구조에대한설명과 장점) 0x88A4의 EtherType으로 표준 이터넷 프레임을 사용 2바이트 EtherCAT헤더로 시작 장치는 여기서부터 데이터를 읽음 장치는 10byte telegram 헤더로 시작 working counter에서 끝남 오버헤드를 줄이기 위해 하나의 telegram의 헤더나 카운터 공유가능 가장큰 장점은 하나의 프레임에 여러장치의 데이터를 실을수 있음 컨트롤러에 전송된 출력 데이터는 즉시 장치의 입력 데이터로 대체됨 telegram의 공간은 컨트롤러 또는 장치 데이터 크기에 따라 정해짐 더보기
베레미즈(Beremiz) 예제 프로그램 conopen_master/slave (CAN_TCP_Server) 돌려보기 크게 3가지로 서버를 실행한후 마스터 run 슬래이브 run 으로 진행 됩니다 CAN_TCP_Server를 클릭합니다 콘솔창이 뜬것을 확인합니다 바로 써버가 실행 중임을 확인할 수 있습니다 이제 베레미즈를 실행합니다 베레미즈 프로그램에서 File -> Open 클릭 Beremiz/beremiz/tests/canopen_master를 엽니다 베레미즈를 하나더 열어서 슬래이브도 프로젝트도 열어줍니다 Beremiz/beremiz/tests\canopen_slave 만약 프로젝트를 끝까지 실행 했는데 결과물이 안보인다면 베레미즈를 관리자 권한으로 실행을 하면 될수도 있습니다 그래도 안되면 컴퓨터를 재부팅하고 다시 처음부터 하는 방법으로도 해결 가능합니다 master부터 Build -> connect -> Tra.. 더보기
아이폰 단축번호, 단축다이얼 만들기 (iPhone ,Touch Icon 어플) 앱스토어 페이지 팟게이트 페이지 미국계정 0.99$ 입니다 노란색 Touch Icon 아이콘이 오늘 소개할 어플 입니다 어플을 실행하면 바로 이런 화면이 뜹니다 사진 선택 가능합니다 Name에는 아이콘 이름이될 이름을 적습니다 Contacts를 누르면 아이폰에 저장된 연락처 목록이 뜨면서 선택할 수 있습니다 최초 TEL이 선택 되어 있는 상태에서 핸드폰 번호를 적습니다 추가로 SMS, Email, URL을 선택해서 적을 수 있습니다 오른족 위에 설정 버튼에 들어가면 Settings페이지로 옵니다 Ask Before Dialing는 단축번호를 눌렀을때 전화 걸건지 확인 대화창을 띄우는지에 대해 설정합니다 Use Proximity Censor 근접 선서 사용한다는 말인가요? 실제 테스트 해보진 않아서 어떤 .. 더보기
베레미즈(Beremiz)의 새 프로젝트 생성시 해줘야 할것들 Programs에서 오른쪽 마우스를 눌러 Add POU를 선택하면 뜨는 창 입니다 뒷 창에서 보면 이미 main_pytest가 추가되어 있는데 그걸 추가하는 과정 입니다 POU Namem에 원하는 이름을 적습니다 POU Type엔 program을 선택합니다 (다른것을 선택하면 다른 목록 밑에 추가 됩니다) Language는 필요한 언어로 선택합니다 Configurations오른쪽 마우스를 눌러 Add new configuration을 누르면 뜨는 창입니다 con_XXX형식으로하면 나중에 알아보기 쉽습니다(꼭 해야 하는 것은 아닙니다) +를 눌러 아래 목록을 봅니다 Resoures에서 오른쪽 마우스를 눌러 Add new resource를 선택하면 뜨는 창입니다 res_XXX형식으로 이름을 지어주면 식별하기.. 더보기
베레미즈(Beremiz)에서 사용가능한 드라이버 목록-윈도우(windows) windows에서 can_tcp_win32 can_peak_win32_USB can_peak_win32_DBG can_peak_win32_PCC1 can_peak_win32_PCC2 can_peak_win32_PCC_DUAL can_peak_win32_PCI1 can_peak_win32_PCI2 can_peak_win32_PCIDUAl 드라이버가 있는 폴더 위치 /Beremiz/mingw/bin 그 외에 드라이버를 만들수 있게 많은 종류의 소스가 있습니다 *.C 파일로 존재합니다 AT91 AVR can_anagate_linux can_anagate_win32 can_can4linux can_ixxat_win32 can_kvaser can_lincan can_peak_linux can_peak_win32 .. 더보기
베레미즈(Beremiz) 오픈소스 PLC에디터 http://www.beremiz.org/ plc프로그래밍을 할수 있는 오픈소스 에디터 이다 현재 크리스마스 버전으로 1.0이 나와 있는 상태 IL, ST, LD, FBD, SFC로 코딩을 할수 있고 IEC 61131-3을 표준으로 한다 그래픽 툴로 SVG와 wxGlade의 사용이 가능하다 CANopen으로 CAN통신을 지원한다 윈도우 버전과 리눅스 버전이 있으나 아직 많은 정보가 있진 않다 더보기
위키독스(wikidocs) 위키스타일의 책을 만드는곳 위키 스타일의 책을 만드는 곳이다 많이 활성화 되어 있지는 않지만 점프투 파이썬 이라는 책이 정말 잘 만들어져 있다 pdf파일로 받아볼수도 있으니 제본떠서 공부하라고도 되어 있다 시작은 미미하지만 끝은 장대해질 위키독스! http://wikidocs.net/ 더보기

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