구조 썸네일형 리스트형 EtherCAT Frame (이더켓 프레임 구조에대한설명과 장점) 0x88A4의 EtherType으로 표준 이터넷 프레임을 사용 2바이트 EtherCAT헤더로 시작 장치는 여기서부터 데이터를 읽음 장치는 10byte telegram 헤더로 시작 working counter에서 끝남 오버헤드를 줄이기 위해 하나의 telegram의 헤더나 카운터 공유가능 가장큰 장점은 하나의 프레임에 여러장치의 데이터를 실을수 있음 컨트롤러에 전송된 출력 데이터는 즉시 장치의 입력 데이터로 대체됨 telegram의 공간은 컨트롤러 또는 장치 데이터 크기에 따라 정해짐 더보기 이전 1 다음
