베레미즈 FB, ST, wxGlade UI 코딩 내용(beremiz, function block )

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IF myBoolF = 1 THEN 

  CASE flag OF

    0: count := 1; flag := 1;

    1: count := 0;

  END_CASE;

END_IF;

IF myBoolB = 1 THEN 

  CASE flag OF

    0: count := 2; flag := 1;

    1: count := 0;

  END_CASE;

END_IF;

IF myBoolL = 1 THEN 

  CASE flag OF

    0: count := 3; flag := 1;

    1: count := 0;

  END_CASE;

END_IF;

IF myBoolR = 1 THEN 

  CASE flag OF

    0: count := 4; flag := 1;

    1: count := 0;

  END_CASE;

END_IF;

IF myBoolSY = 1 THEN 

  CASE flag OF

    0: count := 5; flag := 1;

    1: count := 0;

  END_CASE;

END_IF;

IF myBoolST = 1 THEN 

  flag := 0;

  CASE flag OF

    0: count := 6; flag := 1;

    1: count := 0;

  END_CASE;

END_IF;

BoolSum := myBoolF + myBoolB + myBoolL + myBoolR + myBoolSY + myBoolST;

CASE BoolSum OF

  0: flag := 0;

END_CASE;

//wxGlade의 ui 버튼값을 가져오는 곳입니다
// 각 버튼마다 아이디 값들이 있고 이 아이디 값에 해당하는 IF문을 통해 count변수에 0부터 6값을 담게 됩니다
// 버튼이 토글 버튼인 관계로 한번 count에 값이 담긴후 바로 0으로 바꾸기 위한 코딩 내용 입니다
 

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CASE inPut OF

  0: L_RPM := L_RPM; R_RPM := R_RPM;

  1: L_RPM := L_RPM + 15; R_RPM := R_RPM - 15;

  2: 

    IF L_RPM > 0 THEN

      L_RPM := L_RPM - 15;

    END_IF;

    IF R_RPM < 0 THEN

      R_RPM := R_RPM + 15;

    END_IF;

  3:

    IF L_RPM > 0 THEN

      L_RPM := L_RPM - 15;

    END_IF;

  4: 

    IF R_RPM < 0 THEN

      R_RPM := R_RPM + 15;

    END_IF;

  5:

    IF -R_RPM > L_RPM THEN

      L_RPM := -R_RPM;

    ELSE

      R_RPM := -L_RPM;

    END_IF;

  6: R_RPM := 0; L_RPM := 0;

END_CASE;

// 각 버튼 별로 15이 더해지거나 15이 줄어들고 정지일 경우에는 0으로 뀝니다
// 왼쪽 오른쪽인 경우에는 15씩 줄게 코딩 되어 있습니다
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