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베레미즈에 캔오픈 추가 (Beremiz CANOpen Master Slave) 예전에 포스팅 했던 베레미즈 CAN 통신 예제 세부 내용 입니다 - 예전 포스팅 보기 베레미즈에서 캔오픈 마스터와 슬래이브를 추가하는 방법입니다 Beremiz 새 프로젝트를 만들고 아래 Topology 에서 아래를 향하고 있는 녹색 화살표 버튼을 눌릅니다 Append CANOpen 버튼을 누르면 이름을 적는 창이 뜨는데 이름을 적고 학인을 누릅니다 위 단계에서 적은 이름으로 목록이 하나 생기고 여기에서도 아래를 향하고 있는 녹색 버튼을 눌릅니다 Append CanOpen Master과 Slave를 만들수 있습니다 (프로젝트를 두개 생성해서 한프로젝트는 마스터로 만들고 한 프로젝트는 슬래이브로 만듭니다) 마스터로 만든 모습입니다 마스터에는 CANOpen Edit network와 Show Master 두개의.. 더보기
자바 예외 처리 java Exception try{ //예외가 발생할 수 있는 코드 } catch(Exception e){ //예외 발생시 수행할 코드 System.out.println(e); } catch(Exception e){ //또 다른 예외처리 System.out.println(e); } finally{ //예외 발생과 관계없이 수행할 코드 } 더보기
ERROR: JDWP Unable to get JNI 1.2 environment, jvm->GetEnv() return code = -2 ERROR: JDWP Unable to get JNI 1.2 environment, jvm->GetEnv() return code = -2 JDWP exit error AGENT_ERROR_NO_JNI_ENV(183): [../../../src/share/back/util.c:820] 아래 블로그에서 해결 방법을 찾았습니다 http://cafe.naver.com/multiplaydeveloper.cafe?iframe_url=/ArticleRead.nhn%3Farticleid=1207& 혹시 블로그로 들어가지지 않는다면 아래 펼침으로 확인하세요~ 원인1> 이 메세지는 compile한 자바의 버젼과, runtime시의 자바 버젼이 다를 때 출력됩니다. compile 환경의 자바 버젼과 runtime환경의 자.. 더보기
demonoid 데모노이드 바뀐 주소로 가면 가입 없이 검색 가능합니다(초대장 없이 토렌트 자료 검색) www.demonoid.com 에서 www.demonoid.me 로 주소가 바뀌었습니다 데모노이드 초대장으로 가입 없이 바로 검색 가능합니다 편리하게 토렌트 자료 검색해 보세요~ 더보기
아이폰에서 iTunes 홈 공유가 안될때 확인할 사항 (iPhone 홈 공유 방법) 같은 네트워크 상에 있어야 합니다 즉 아이폰이 와이파이망에 접속해 있고 컴퓨터도 같은 망에 접속해 있어야 iPod -> 기타 항목에 "공유"탭이 뜹니다 기본 설정 방법은 아이튠즈에서 iTunse -> 고급탬 -> 홈 공유 켜기 (이미 켜져 있다면 그대로 둠) 아이폰에서 설정 ->iPod -> 홈 공유에 아이디와 비밀번호를 입력합니다 (아이튠즈에 입력한 아이디 비밀번호와 같은 것으로 입력합니다) 더보기
iOS 4.3 소프트웨어 업데이트 내용 입니다 iOS 4.3 소프트웨어 업데이트 이 업데이트는 다음의 새로운 기능 및 개선사항을 포함합니다: • 개인용 핫스팟* - iPhone 4 셀룰러 데이터 연결을 최대 5개의 장비와 공유 가능(최대 3개의 Wi-Fi, 최대 3개의 Bluetooth, 최대 1개의 USB로 조합 가능) • iTunes 홈 공유 - Mac 또는 PC의 iTunes 공유 보관함에 있는 음악, 동영상, TV 프로그램 재생 가능(iTunes 10.2 필요) • 새로운 AirPlay 기능** - 사진 응용 프로그램(카메라 롤 앨범 포함), iTunes 미리보기, 관련 기능이 활성화된 타사 응용 프로그램, 웹 사이트에 있는 비디오를 Apple TV에서 재생 가능 - Apple TV가 지원하는 영상 효과를 사용하여 Apple TV에서 사진 응.. 더보기
톰캣 윈도우에서 수동 설치 (6버전) http://blog.daum.net/haha25/5387507?srchid=BR1http%3A%2F%2Fblog.daum.net%2Fhaha25%2F5387507 위 블로그 참조 exe 파일이 아닌 zip 파일 받아서 윈도우에서 설치하는 방법 입니다 더보기
책 "명상 네비" (강선희 편저) 몇주전 TV에서 하는 명상에 대한 다큐를 봤습니다 어려서 명상이란게 뭔지모르고 명상이란게 어떤 체험을 하게되고 명상이란게 왜 필요한지 모를 시기에 며상을 접한적이 있습니다 그땐 명상은 너무나 허무 맹랑한 이야기였습니다 어린나이여서 정신 세계란게 뭔지 이해가 안될때고 생각이 나를 얼마나 바꿀수 있는지에 대해 관심이 없었기 때문에 그 당시 체험은 저에게 별다른 의미가 없었습니다 이번에 다큐를 보면서 명상에대해 다시한번 생각해 보게 되었습니다 생각이 바뀌면 그에따라 몸도 마음도 바뀐다는것을. 다큐 중간에 이런이야기나 나옵니다 "본능이라고 알고있는 마음대로 통제하지 못하는 것도 호흡이나 명상을 통해 조절가능하다" 이 이야기를 듣고 몸과 마음을 다스릴수 있다는 것에 큰 흥미를 느겼습니다 그리고 찾아본 책이 "며상.. 더보기