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maxon EPOS nhibit time 내용 Name Inhibit time transmit PDO 1 Index 0x1800 Sub-index 0x03 Type UNSIGNED16 Access RW Default Value 0 Value range Description This time is the minimum interval for event triggered PDO transmission. The value is defined as multiple of 100 μs. 더보기
CAN 통신케이블 CAN통신 케이블로 UTP케이블을 사용하려 했는데 단선은 좋지않고 했다 아래 사진같은 연선 통신 케이블이 필요하다 여러가닥이 들어있는 케이블도 있으니 필요에 따라 사용하면 된다 485케이블 http://www.cablebest.com/main.html?doc=product&read=detail&num=16329&hcode=5 더보기
베레미즈(Beremiz) 예제 프로그램 conopen_master/slave (CAN_TCP_Server) 돌려보기 크게 3가지로 서버를 실행한후 마스터 run 슬래이브 run 으로 진행 됩니다 CAN_TCP_Server를 클릭합니다 콘솔창이 뜬것을 확인합니다 바로 써버가 실행 중임을 확인할 수 있습니다 이제 베레미즈를 실행합니다 베레미즈 프로그램에서 File -> Open 클릭 Beremiz/beremiz/tests/canopen_master를 엽니다 베레미즈를 하나더 열어서 슬래이브도 프로젝트도 열어줍니다 Beremiz/beremiz/tests\canopen_slave 만약 프로젝트를 끝까지 실행 했는데 결과물이 안보인다면 베레미즈를 관리자 권한으로 실행을 하면 될수도 있습니다 그래도 안되면 컴퓨터를 재부팅하고 다시 처음부터 하는 방법으로도 해결 가능합니다 master부터 Build -> connect -> Tra.. 더보기